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• 010 __ |a 978-7-03-071917-1 |d CNY168.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机电系统自动控制 |A ji dian xi tong zi dong kong zhi |e 欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用 |f 方勇纯 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.03

• 215 __ |a 364页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 孙宁, 卢彪, 陈鹤, 梁潇

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等 ; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。

• 517 1_ |a 欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用 |A qian qu dong diao yun xi tong de kong zhi fang fa she ji 、 fen xi ji ying yong

• 606 0_ |a 起重机械 |A qi zhong ji xie |x 自动控制系统

• 690 __ |a TH2 |v 5

• 701 _0 |a 方勇纯 |A fang yong chun |4 著

• 801 _0 |a CN |b AUSTL |c 20221124

• 905 __ |a AUSTL |d TH2/F914