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• 010 __ |a 978-7-111-67588-4 |d CNY49.00

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• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |f 许兆棠 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.05

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第244-246页)

• 330 __ |a 全书共分12章, 主要内容包括: 绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。

• 333 __ |a 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 510 1_ |a Parallel robots |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 许兆棠 |A xu zhao tang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20211025

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/X993