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• 010 __ |a 978-7-118-12106-3 |d CNY78.00

• 099 __ |a CAL 012020390150

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• 200 1_ |a 船用捷联惯性导航系统及组合导航技术 |A chuan yong jie lian guan xing dao hang xi tong ji zu he dao hang ji shu |d = Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship |f 张亚, 孙骞, 王国臣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第192-195页)

• 330 __ |a 本书内容共分为8章。第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状: 第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析: 第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论, 为后续研究组合导航奠定基础 ; 第5章-第8章是本书的重点, 其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术, 第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的捷联惯性导航系统/GNSS组合导航与捷联惯性导航系统/计程仪组合导航两种组合方式。

• 510 1_ |a Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship |z eng

• 606 0_ |a 航海导航 |A hang hai dao hang |x 捷联系统 |x 惯性导航系统 |x 组合导航 |x 研究

• 690 __ |a U666.12 |v 5

• 701 _0 |a 张亚 |A zhang ya |4 著

• 701 _0 |a 孙骞 |A sun qian |4 著

• 701 _0 |a 王国臣 |A wang guo chen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201119

• 905 __ |a AUSTL |d U666.12/Z911