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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 矿用搜救机器人 |A kuang yong sou jiu ji qi ren |f 朱华 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 352页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 朱华, 葛世荣, 唐超权, 李雨潭, 李猛钢等著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上, 系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构, 动力及驱动系统, 多参数环境感知系统, 救援机构, 控制系统, 通信系统, 环境建模、定位与导航, 以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好, 越障能力强的几种行走机构, 适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法, 用于机器人通讯的光纤释放技术, 用于气体探测的升降传感测量技术, 以及基于煤矿防爆要求的机器人局部和整体防爆设计方法。书中同时介绍了矿用搜救机器人的测试方法。

• 606 0_ |a 矿山救护 |A kuang shan jiu hu |x 机器人

• 690 __ |a TD77 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 朱华 |A zhu hua |4 著

• 701 _0 |a 葛世荣 |A ge shi rong |4 著

• 701 _0 |a 唐超权 |A tang chao quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220923

• 905 __ |a AUSTL |d TD77/Z394