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• 010 __ |a 978-7-111-74221-0 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20241008d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶传感器融合 |A zi dong jia shi chuan gan qi rong he |e 技术、原理与应用 |f (日) 伊东敏夫著 |g (日) 白杰, 黄李波译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.01

• 215 __ |a 149页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 自动驾驶汽车关键技术丛书 |A zi dong jia shi qi che guan jian ji shu cong shu

• 300 __ |a 机工汽车

• 312 __ |a 原文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第148页)

• 330 __ |a 本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

• 410 _0 |1 2001 |a 自动驾驶汽车关键技术丛书

• 500 10 |a 自動運転のためのセンサフュージョン : 技術原理と応用 |A Zi Dong Yun Zhuanのためのセンサフュージョン: Ji Shu Yuan Liとying Yong |m Chinese

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 传感器

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 伊东敏夫 |A yi dong min fu |4 著

• 702 _0 |a 白杰 |A bai jie |4 译

• 702 _0 |a 黄李波 |A huang li bo |4 译

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20241008

• 905 __ |a AUSTL |d U463.61/Y254