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• 010 __ |a 978-7-03-066593-5 |d CNY99.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人机飞行控制技术 |A wu ren ji fei xing kong zhi ji shu |e 小型共轴无人直升机控制系统 |f 王长龙 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 121页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有: 武斌, 李永科, 马晓琳, 林志龙, 邢娜

• 320 __ |a 有书目 (第112-121页)

• 330 __ |a 本书通过合理简化小型共轴无人直升机所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。

• 517 1_ |a 小型共轴无人直升机控制系统 |A xiao xing gong zhou wu ren zhi sheng ji kong zhi xi tong

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 王长龙 |A wang chang long |4 著

• 701 _0 |a 武斌 |A wu bin |4 著

• 701 _0 |a 李永科 |A li yong ke |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20210324

• 905 __ |a AUSTL |d V279/W223