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• 010 __ |a 978-7-302-59937-1 |d CNY69.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能平衡移动机器人 |A Zhi Neng Ping Heng Yi Dong Ji Qi Ren |e MATLAB/Simulink版 |e 微课视频版 |f 甄圣超，孙浩，刘晓黎编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分：基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用，这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMSS2OF 28069控制芯片的特点和引脚与功能以及EmbeddedCoder Support Packages for Texa Ins truments C2000的硬件支持包。综合来看，读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习，同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。

• 333 __ |a 本书适合作为高等院校机械、电气、自动化以及计算机专业高年级本科生和研究生的教材，同时可供对于基于模型的开发方法感兴趣的科研人员、从事MATLAB/Simulink开发的研究人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Intelligent balanced mobile robot |e based on MATLAB/Simulink, with micro-video |z eng

• 517 1_ |a MATLAB/Simulink版 |A MATLAB/Simulink ban

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 甄圣超 |A Zhen Sheng Chao |4 编著

• 701 _0 |a 孙浩 |A Sun Hao |4 编著

• 701 _0 |a 刘晓黎 |A Liu Xiao Li |4 编著

• 801 _0 |a CN |b SDAU |c 20220627

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/Z744