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• 010 __ |a 978-7-122-40986-7 |d CNY138.00

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• 200 1_ |a 机器人机构设计及实例解析 |A ji qi ren ji gou she ji ji shi li jie xi |f 姜金刚 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2022.10

• 215 __ |a 302页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王开瑞, 赵燕江, 吴殿昊

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式, 详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括: 机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。书中每章都有典型实例的解析, 最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 编著

• 701 _0 |a 王开瑞 |A wang kai rui |4 编著

• 701 _0 |a 赵燕江 |A zhao yan jiang |4 编著

• 701 _0 |a 吴殿昊 |A wu dian hao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/J418