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• 001 0000221986

• 005 20130228114200.0

• 010 __ |a 978-7-121-17867-2 |d CNY36.00

• 100 __ |a 20120830d2012 em y0chiy0120 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 二自由度控制 |A er zi you du kong zhi |f 张井岗著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2012.08

• 215 __ |a 155页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第130-155页)

• 330 __ |a 本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上，针对典型的过程控制对象和运动控制对象，将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合，在二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了深入研究，提出了几种新的二自由度控制方法。理论分析和仿真结果表明这些方法可以使控制系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺点和不足，为高性能控制系统的设计和应用提供了新型控制策略。本书可供控制科学与工程、电气工程等相关学科和专业的研究生、学者参考，对电气工程与自动化相关领域的工程技术人员也有重要的参考价值。

• 510 1_ |a 2 degree of freedom control |z eng

• 606 0_ |a 多自由度系统 |A duo zi you du xi tong |x 控制方法

• 690 __ |a O325 |v 5

• 701 _0 |a 张井岗 |A zhang jing gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 时代出版发行 |c 20121206

• 905 __ |a AUSTL |d O325/Z418