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• 200 1_ |a ABB工业机器人编程全集 |A ABBgong ye ji qi ren bian cheng quan ji |d = ABB industrial robot programming |f 龚仲华, 龚晓雯编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2018

• 215 __ |a 374页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有索引

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求; 对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容, 进行了统一的分类和归纳; 对与指令相关的函数命令及程序数据, 进行了详尽和专业的解释; 最后, 提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。

• 510 1_ |a ABB industrial robot programming |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 701 _0 |a 龚晓雯 |A gong xiao wen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180927

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/G979-3