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• 005 20230214153500.0

• 010 __ |a 978-7-5124-3640-4 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20220222d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人机同时定位与地图创建技术 |A wu ren ji tong shi ding wei yu di tu chuang jian ji shu |f 王希彬 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 戴洪德, 赵国荣, 李飞

• 320 __ |a 有书目 (第123-140页)

• 330 __ |a 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括: 绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 定位 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 王希彬 |A wang xi bin |4 著

• 701 _0 |a 戴洪德 |A dai hong de |4 著

• 701 _0 |a 赵国荣 |A zhao guo rong |4 著

• 701 _0 |a 李飞 |A li fei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20221114

• 905 __ |a AUSTL |d V279/W872