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- 000 01498nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-301-30898-1 |d CNY69.00
- 100 __ |a 20191210d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多无人机协同控制技术 |A duo wu ren ji xie tong kong zhi ji shu |f 周伟 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 北京大学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 14, 218页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 题名页题: 周伟, 李五洲, 王旭东, 吴超著
- 314 __ |a 周伟, 湖北黄梅人, 陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室主任。李五洲, 湖北天门人, “‘陆军无人机/直升机协同技术与应用’创新团队”负责人, 陆军航空兵学院无人机中心主任。王旭东, 湖北黄冈人, “‘陆军无人机/直升机协同技术与应用’创新团队”成员, 陆军航空兵学院无人机中心任务设备研究室主任。
- 330 __ |a 本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状, 然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上, 研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法, 最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。让读者不但可以系统地学习多无人机协同控制的相关知识, 还能够对多无人机协同控制相关的算法有一个深入的了解, 而且还可以根据需要构建相关的仿真测试平台进行相关的实验。
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 研究
- 701 _0 |a 周伟 |A zhou wei |4 著
- 701 _0 |a 李五洲 |A li wu zhou |4 著
- 701 _0 |a 王旭东 |A wang xu dong |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20191210
- 905 __ |a AUSTL |d V279/Z846