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• 010 __ |a 978-7-5767-0147-0 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 工业机器人编程及操作 |A gong ye ji qi ren bian cheng ji cao zuo |e ABB机器人 |f 张明文主编

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.08

• 215 __ |a 284页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 |A gong ye ji qi ren ji shu zhuan ye “ shi san wu ” gui hua jiao cai |i 工业机器人编程操作系列

• 314 __ |a 张明文, 男, 汉族, 1985年10月生, 江西九江人, 中共党员, 工学硕士, 工程师, 高级技师。

• 320 __ |a 有书目 (第284页)

• 330 __ |a 本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学得充实, 学得轻松, 易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。

• 333 __ |a 工业机器人应用人才培养指定用书

• 410 _0 |1 2001 |a 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 |i 工业机器人编程操作系列

• 517 1_ |a ABB机器人 |A Abb ji qi ren

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 操作

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张明文 |A zhang ming wen |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/Z535-11B