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• 010 __ |a 978-7-122-34381-9 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 特种机器人技术 |A te zhong ji qi ren ji shu |f 郭彤颖, 张辉, 朱林仓等著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019.09

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “中国制造2025”出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第228-232页)

• 330 __ |a 本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。

• 606 0_ |a 特种机器人 |A te zhong ji qi ren |x 机器人技术

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 郭彤颖 |A guo tong ying |4 著

• 701 _0 |a 张辉 |A zhang hui |4 著

• 701 _0 |a 朱林仓 |A zhu lin cang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20191121

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.3/G797