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• 010 __ |a 978-7-03-079330-0 |d CNY136.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 旋转式起重机器人智能控制与应用 |A xuan zhuan shi qi zhong ji qi ren zhi neng kong zhi yu ying yong |f 孙宁 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 247页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作

• 304 __ |a 题名页题: 孙宁, 杨桐, 方勇纯, 吴易鸣著

• 306 __ |a 天津市科协资助出版

• 314 __ |a 孙宁, 南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导。杨桐, 南开大学/南开大学深圳研究院讲师; 从事欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人等非线性系统的智能控制方面的教研工作。方勇纯, 南开大学副校长、教授, 南开大学深圳研究院院长。

• 320 __ |a 有书目 (第236-247页)

• 330 __ |a 本书从实际需求出发, 分别以塔式、桅杆式与双桅杆式起重机器人为研究对象, 深入分析了旋转式起重机器人的共性问题与实际操作中的各种不利因素, 提出了一系列轨迹规划与智能控制方法, 并给出完整的理论分析与实验结果, 同时实现准确吊运与快速消摆, 解放人力, 提高效率, 推进传统装备智能化发展。

• 606 0_ |a 吊装设备 |A diao zhuang she bei |x 工业机器人 |x 智能控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 孙宁 |A sun ning |4 著

• 701 _0 |a 杨桐 |A yang tong |4 著

• 701 _0 |a 方勇纯 |A fang yong chun |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241113

• 905 __ |a AUSTL |d TP242.2/S549