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- 010 __ |a 978-7-111-71235-0 |b 精装 |d CNY269.00
- 100 __ |a 20221205d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人手册 |A ji qi ren shou ce |h 第3卷 |i 机器人应用 |f (意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 |d = Springer handbook of robotics |f Bruno Siciliano, Oussama Khatib |g 于靖军译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a lxix, 681页 |c 图 |d 27cm
- 314 __ |a 布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano), 那不勒斯大学自动控制与机器人学教授, 1987年毕业于意大利那不勒斯大学, 获电子工程博士学位。主要研究方向包括力控制、视觉伺服、协作机器人、人机交互和飞行机器人。欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib), 斯坦福大学计算机科学教授, 1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所, 获电气工程博士学位, 主要研究以人为本的机器人设计和方法, 包括仿人控制架构、人体运动合成、交互式动力学仿真、触觉交互和助友型机器人设计等。
- 330 __ |a 本书分两篇: 作业型机器人、机器人与人。作业型机器人主要介绍各种环境中工作的机器人, 包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、抢险救灾机器人、智能车、医疗外科手术机器人、康复保健机器人、家用机器人等, 涉及硬件设计、控制感知和用户界面, 以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。机器人与人主要介绍以人为中心的环境作业机器人, 包括类人机器人、人类动作重建、物理意义上的人机交互、人-机器人增强、共融机器人、机器人社会学、社会辅助机器人学、仿生机器人、进化机器人、神经机器人学、感知机器人学等, 此外, 还包括教育机器人、机器人社会伦理等议题。这些主题对于创建在以人为中心环境中运行的机器人至关重要。
- 500 10 |a Springer handbook of robotics |A Springer Handbook Of Robotics |m Chinese
- 517 1_ |a 机器人应用 |A ji qi ren ying yong
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |j 手册
- 701 _1 |a 西西利亚诺 |A xi xi li ya nuo |g (Siciliano, Bruno) |4 主编
- 701 _1 |a 哈提卜 |A ha ti bu |g (Khatib, Oussama) |4 主编
- 702 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 译
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221205
- 905 __ |a AUSTL |d TP242-62/X883-3/3