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• 010 __ |a 978-7-302-55497-4 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 索驱动及刚性并联机构的研究与应用 |A suo qu dong ji gang xing bing lian ji gou de yan jiu yu ying yong |e “中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发 |f 唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a xvi, 171页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 314 __ |a 唐晓强, 博士, 清华大学机械工程系长聘教授。国家大科学工程500m口径球面射电望远镜 (FAST项目) 系统总工程师。邵珠峰, 博士, 清华大学机械工程系副教授。中国机械工程学会高级会员, 全国专业标准化技术委员会委员, Defence Technology杂志编委, 中国工程院制造强国和工业强基等战略咨询项目成员。姚蕊, 博士, 中国科学院国家天文台FAST工程馈源舱系统负责人, FAST运行和发展中心机械组组长。

• 330 __ |a 本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验, 阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合, 在讲解前沿理论的同时, 阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括: FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、运动学及动力学综合优化设计、刚柔耦合系统仿真方法、抑振控制理论等。

• 517 1_ |a “中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发 |A “zhong guo tian yan ”40msuo chi mo xing kui yuan zhi cheng xi tong yan fa

• 606 0_ |a 射电望远镜 |A she dian wang yuan jing |x 系统研发 |y 中国

• 690 __ |a TN16 |v 5

• 701 _0 |a 唐晓强 |A tang xiao qiang |4 著

• 701 _0 |a 邵珠峰 |A shao zhu feng |4 著

• 701 _0 |a 姚蕊 |A yao rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200731

• 905 __ |a AUSTL |d TN16/T888