机读格式显示(MARC)

• 000 02075nam0 2200361 450

• 001 0000465668

• 005 20240402100400.0

• 010 __ |a 978-7-118-12916-8 |b 精装 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20230718d2023 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c spa

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构的奇异点 |A ji qi ren ji gou de qi yi dian |e 数值计算与规避 |d = Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |f (西) Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluís Ros著 |g 宋得宁, 李敬花, 马建伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023.05

• 215 __ |a 155页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Springer授权出版

• 314 __ |a Bohigas规范汉译姓: 博伊加斯 Manubens规范汉译姓: 曼努本斯 Ros规范汉译姓: 罗斯

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开, 对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结, 内容包括: 奇异位形的概念、分类, 所有类型奇异点的数值计算方法, 避奇异约束的机器人运动路径规划, 以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大, 特别是在工业领域更是如此。随着现代数字化、智能化技术发展, 各领域对机器人完成任务能力范围的要求逐步提高, 从而需要设计并使用新型更加复杂的机器人机构。当机器人机构复杂程度提高后, 机构奇异点带来的机器人运动与动力学性能退化问题凸显。因此, 本书讨论的机器人机构奇异点计算与规避问题, 是机器人领域发展到一定阶段必须面对的重要问题, 符合科学技术领域发展趋势。

• 510 1_ |a Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |z eng

• 517 1_ |a 数值计算与规避 |A shu zhi ji suan yu gui bi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 博伊加斯 |A bo yi jia si |g (Bohigas, Oriol) |4 著

• 701 _1 |a 曼努本斯 |A man nu ben si |g (Manubens, Montserrat) |4 著

• 701 _1 |a 罗斯 |A luo si |g (Ros, Lluís) |4 著

• 702 _0 |a 宋得宁 |A song de ning |4 译

• 702 _0 |a 李敬花 |A li jing hua |4 译

• 702 _0 |a 马建伟 |A ma jian wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京人天 |c 20240311

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/B921