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• 010 __ |a 978-7-111-70156-9 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20220927d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人开发技术 |A yi dong ji qi ren kai fa ji shu |e 激光SLAM版 |f 明安龙, 宋桂岭编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.07

• 215 __ |a 227页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第224-227页)

• 330 __ |a 本书引导读者动手搭建软硬件开发平台, 并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证, 实践表明这是一种不错的入门方法。根据主传感器的不同, 目前自主移动机器人的技术路线大致可分为基于激光雷达和基于视觉传感器两种, 前者技术更为成熟, 本书主要介绍基于激光雷达的移动机器人开发技术。本书以自主搭建硬件平台和ROS操作系统为载体, 系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法, 手把手带领读者编程实现一个送餐机器人的基本功能, 让读者了解和再现机器人开发的全过程。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Development technology for autonomous mobile robots |e lidar slam version |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 程序设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 明安龙 |A ming an long |4 编著

• 701 _0 |a 宋桂岭 |A song gui ling |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20220927

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/M123