机读格式显示(MARC)
- 000 01084nam0 2200241 450
- 010 __ |a 978-7-5124-2447-0 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20170808d2017 em y0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 非线性系统建模与滤波方法 |A fei xian xing xi tong jian mo yu lv bo fang fa |f 丁国强著
- 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2017
- 215 __ |a 313页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书主要以导航系统为平台对象, 以贝叶斯最优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法, 从矩匹配出发, 探究了无迹变换的7种Sigma点集采样策略获得的新型无迹卡尔曼滤波算法, 以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路, 对其计算性能给出了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。
- 606 0_ |a 非线性滤波 |A fei xian xing lv bo |x 研究
- 701 _0 |a 丁国强 |A ding guo qiang |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20171213
- 905 __ |a AUSTL |d O211.64/D358