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• 010 __ |a 978-7-111-68915-7 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a ROS机器人编程实践 |A ROSji qi ren bian cheng shi jian |f (西) 伯纳多·朗奎洛·贾蓬著 |d = Hands-on ROS for robotics programming |f Bernardo Ronquillo Japon |g 张瑞雷 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a xvi, 258页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 304 __ |a 题名页题: 张瑞雷, 李静, 顾人睿, 刘锦涛译

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

• 314 __ |a 伯纳多·朗奎洛·贾蓬, 是物联网和机器人专家, 有超过23年的工作经验。张瑞雷, 博士, 易科机器人实验室成员。李静, 鲁东大学外国语学院教师, 英文专业。

• 330 __ |a 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后, 通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人, 探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后, 读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识, 并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a Hands-on ROS for robotics programming |A Hands-on Ros For Robotics Programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 贾蓬 |A jia peng |g (Japon, Bernardo Ronquillo) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A zhang rui lei |4 译

• 702 _0 |a 李静 |A li jing |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210906

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/J616