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• 005 20190507152900.0

• 010 __ |a 978-7-118-11314-3 |b 精装 |d CNY198.00

• 099 __ |a CAL 012018001434

• 100 __ |a 20171214d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人同步定位与地图构建 |A yi dong ji qi ren tong bu ding wei yu di tu gou jian |d = Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods |f (西) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, Jose Luis Blanco Claraco著 |g 石章松 ... 等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a xvii, 481页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 题名页题: 石章松, 谢君, 董银文, 吴中红等译

• 306 __ |a 军队“2110工程”资助出版 本书简体中文版由IGI Global授权国防工业出版社独家出版

• 314 __ |a 责任者Fernandez-Madrigal规范汉译姓: 费尔南德斯-马德里加尔; 责任者Blanco Claraco汉译姓: 布兰科·克拉拉科取自在版编目

• 320 __ |a 有书目 (第453-480页)

• 330 __ |a 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分, 将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力, 并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。全书共分为移动机器人同时定位与地图构建基础、移动机器人定位两部分, 包括绪论、机器人基础、概论论基础、统计学基础等内容。

• 500 10 |a Simultaneous localization and mapping for mobile robots : introduction and methods |A Simultaneous Localization And Mapping For Mobile Robots : Introduction And Methods |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 定位 |x 研究

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 构图 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔南德斯-马德里加尔 |A fei er nan de si -ma de li jia er |g (Fernandez-Madrigal, Juan-Antonio), |f 1970- |4 著

• 701 _1 |a 布兰科·克拉拉科 |A bu lan ke · ke la la ke |g (Blanco Claraco, José Luis), |f 1981- |4 著

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 702 _0 |a 谢君 |A xie jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20171214

• 905 __ |a AUSTL |d TP242/F285