机读格式显示(MARC)

• 000 01355nam0 22002651 450

• 001 0000401723

• 005 20211108161800.0

• 010 __ |a 978-7-03-067373-2 |b 精装 |d CNY160.00

• 100 __ |a 20211025d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a af a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a UUV水下自主回收技术 |A UUV shui xia zi zhu hui shou ji shu |f 潘光, 杜晓旭著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.06

• 215 __ |a 313页, [4] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究, 基于CFD技术和势流理论, 建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型, 分析了流体动力特性 ; 针对UUV回收过程运动特性, 基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型, 仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性 ; 结合UUV回收过程的导引方式, 给出了回收路径规划 ; 探讨了UUV自主回收控制方法, 给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型, 分析了各种路径跟踪方法在回收中的应用 ; 建立了波浪扰动力数学模型, 针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究 ; 设计了UUV水下回收流体动力测试装置, 并阐述了实验原理和实验方法。

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 回收技术

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 潘光 |A pan guang |4 著

• 701 _0 |a 杜晓旭 |A du xiao xu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20211025

• 905 __ |a AUSTL |d U674.941/P364