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• 200 1_ |a ROS机械臂开发与实践 |A ROS ji xie bi kai fa yu shi jian |f 王晓云 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 331页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校机器人工程专业系列教材 |A gao deng xue xiao ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 王晓云, 武延军, 常先明, 蒋畅江编著

• 320 __ |a 有书目 (第331页)

• 330 __ |a 本书包含ROS 基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容, 是编著者在结合国内外最新方法和技术, 总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1-4章简单概述了机械臂基础和ROS基础, 结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能; 第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践, 详细讲解了ROS机械臂建模、Movelt!基础、Movelt!的编程; 第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 王晓云 |A wang xiao yun |4 编著

• 701 _0 |a 武延军 |A wu yan jun |4 编著

• 701 _0 |a 常先明 |A chang xian ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230602

• 905 __ |a AUSTL |d TP241/W897