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- 000 01728nam 22003251 450
- 010 __ |a 978-7-5603-9308-7 |b 精装 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20231120d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人之间的博弈论 |A duo ji qi ren zhi jian de bo yi lun |d = Game theory of multi-robots |f 蔡则苏 ... [等] 编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.05
- 215 __ |a 233页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 方宝福, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传
- 320 __ |a 有书目 (第217-230页) 和索引
- 330 __ |a 本书以提高机器人协作探索和追捕猎物的效率为目的, 从量子博弈论的角度对多机器人之间的合作与竞争问题进行了深入的研究, 并建立了OSG三维飞行仿真平台, 以此为基础对多飞行器之间的合作与竞争问题进行了深入研究。本书主要介绍了多机器人竞争与合作领域的若干关键问题, 包括探索未知环境发现目标、追逃策略的设计、三维场景的可视化仿真等多机器人追逃问题中的基本问题, 能够广泛应用于多无人机飞控、虚拟战场、多机器人编队、自动驾驶等领域。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |i 机器人先进技术研究与应用系列
- 510 1_ |a Game theory of multi-robots |z eng
- 606 0_ |a 机器人群控作业 |A ji qi ren qun kong zuo ye |x 研究
- 701 _0 |a 蔡则苏 |A cai ze su |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20231120
- 905 __ |a AUSTL |d TP24/C961