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• 010 __ |a 978-7-111-70412-6 |d CNY119.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人动力学与系统控制 |A ji qi ren dong li xue yu xi tong kong zhi |f (美) 安德鲁·J. 库迪拉, 平哈斯·本-茨维著 |d = Dynamics and control of robotic systems |f Andrew J. Kurdia, Pinhas Ben-Tzvi |g 曹其新译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 319页, [4] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 306 __ |a 本书中文简体字版由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

• 320 __ |a 有书目 (第318-319页)

• 330 __ |a 本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理, 并展示了如何使用MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例, 重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础, 介绍了机器人的分析力学技术, 包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾, 以及大量的机器人系统设计和分析问题。

• 500 10 |a Dynamics and control of robotic systems |A Dynamics And Control Of Robotic Systems |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 库迪拉 |A ku di la |g (Kurdila, Andrew J.) |4 著

• 701 _1 |a 本-茨维 |A ben -ci wei |g (Ben-Tzvi, Pinhas) |4 著

• 702 _0 |a 曹其新 |A cao qi xin |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220613

• 905 __ |a AUSTL |d TP24/K253